1978年多独立时，我国务院总理曾致电祝贺并宣布予以承认。同年多申请加入联合国时，中国是提案国之一。1979年多遭受“大卫”飓风袭击时，我红十字会提供了人道主义援助。1993年，多总统塞缪雷访问中国，受到江泽民主席的接见。1995年，中联部副部长李北海应当时的反对党工党之邀访问多米尼克。
2004年3月，多工党领袖、总理兼财长斯凯里特对我进行工作访问，中国外交部长李肇星和斯凯里特总理分别代表各自政府签署了《中华人民共和国和多米尼克国关于建立外交关系的联合公报》，全文如下：
“中华人民共和国政府和多米尼克国政府根据两国人民的利益和愿望，通过友好谈判，决定自２００４年３月２３日起相互承认并建立大使级外交关系。两国政府同意，在互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处的原则基础上，发展两国之间的友好关系。
多米尼克国政府承认世界上只有一个中国，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，台湾是中国领土不可分割的一部分。
中华人民共和国政府支持多米尼克国政府维护国家独立和主权以及发展民族经济的崇高事业。中华人民共和国政府和多米尼克国政府商定，将根据１９６１年《维也纳外交关系公约》规定和国际惯例，尽快互派大使，并在对等基础上在各自首都为对方设立使馆和履行职务提供一切必要的协助。２００４年３月２３日在北京签署。”
2004年5月12日，中国政府派出叶大波临时代办率领的建馆小组抵达多米尼克，筹备设立大使馆事宜。6月16日，中国外交部副部长周文重访多并主持仪式，宣布中国驻多米尼克国大使馆正式开馆。利物浦总统、斯凯里特总理、里维埃尔外长分别会见周副外长并参加开馆仪式。2004年6月，叶大波临时代办被任命为中国驻多米尼克国首任特命全权大使。9月13日，叶大波大使向利物浦总统递交了国书。2005年1月，多首任驻华大使修玺淳也向胡锦涛主席递交了国书。
2004年9月11日至18日，多农业部长乔治应我农业部邀请访华。9月26日，李肇星外长在联大会议期间会见斯凯里特总理。12月3日至4日，中联部代表团访多，分别与多执政工党、自由党和反对党统一工人党举行工作会谈。12月12日至20日，多外交部常秘法罗访华，外交部副部长周文重与法罗会谈。12月20日，应多农业部长乔治的邀请，中国农业代表团访多，考察了多农业生产情况。
2005年2月2日，曾庆红副主席在牙买加出席中国—加勒比经贸合作论坛首届部长级会议时会见斯凯里特总理。2月19日至25日，应中共中央对外联络部邀请，多工党议员、社区发展部长沃尔特率多执政联盟代表团访华，中联部副部长蔡武主持工作会谈，外交部副部长吕新华、商务部副部长马秀红分别会见。2月24至26日，商务部投资考察团访多，多外长和旅游部长会见代表团一行。3月21日至23日，中国商务部副部长廖晓淇应邀访多并主持我援多温莎公园体育场工程的开工典礼。多总统利物浦、总理斯凯里特和全体内阁部长会见代表团，双方签署了中国政府与多米尼克政府经济技术合作协定、中国政府向多提供地震赈灾援款交接证书以及农业技术援助备忘录。
2005年9月18日至24日，多总理斯凯里特率领政府代表团对中国进行首次正式访问，代表团成员包括多外长萨瓦林、司法部长道格拉斯等多名内阁成员。温家宝总理、贾庆林主席、曾庆红副主席分别会见斯凯里特总理，温总理主持了正式会谈，两国签订了《中华人民共和国政府和多米尼克国政府经济技术合作协定》、《中华人民共和国教育部和多米尼克教育、人力开发、体育与青年事务部合作计划》、《关于中国公民旅游团队赴多旅游实施方案的谅解备忘录》三个文件。代表团还访问了上海、广州、珠海等城市。
2005年6月27日至29日，中国政府特使原焘访问多米尼克，与多外长萨瓦林等人就共同关心的国际事务问题交换意见。
2005年8月21日至24日，中国青年代表团访多，多教育、体育和青年事务部长亨德森、工党参议员彼特等会见了代表团；代表团还与多各类青年组织进行了会谈，并参观多青年创业项目。11月，多青年代表团应邀赴华参加中拉青年节活动。
2005年12月1至3日，全国人大常委会委员、副秘书长王云龙率全国人大代表团访多并到多议会演讲，利物浦总统、代总理乔治、议长奈特夫人分别会见，副议长皮纳德主持代表团与多议员的见面会。
2006年3月19日至25日，多总统利物浦率团对华进行非正式访问，代表团成员包括多加勒比事务部长格兰纽、多总理办公室国务部长布莱默、反对党议员布朗、多常驻联合国代表格雷戈尔大使。曾庆红副主席予以会见，双方就共同关心的问题交换了意见。代表团还访问了陕西省和西安市、四川省和成都市，参观了大熊猫养育基地，游览了乐山大佛和峨眉山。
2006年6月1日至2日，中国副外长杨洁篪访多，与斯凯里特总理、萨瓦林外长和多全体内阁成员举行会谈，并礼节性拜会利物浦总统。杨副外长和多公共工程部长乔治分别代表各自政府签署了两国经济技术合作协定。 6月16日至18日，中国人民对外友好协会工作小组访多，会见多外交部常秘法罗、罗索市长约瑟夫及各界友好人士，探讨了中多建立友好城市等问题。2006年7月24至29日，多外交部常秘法罗赴华参加中国与加勒比建交国外交部间第三次磋商。
(2006年8月)